MPCを用いて、連続的な操作量ではなく、ステップ状の操作量を出力したい場合、どうすれば良いでしょうか?
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現在、simulinkでMPCを用いて、シミュレーションを行っているのですが、MPCで、ステップ状の操作量しか存在しない(例えば、ON/OFF制御など)場合に、予測ホライズンの中で、最適なステップ状の操作量のパターンを探したい場合は、どうすればよいのでしょうか? 現状では、MATLAB FunctionをMPCの外側に組み込み、連続的な操作量をステップ状の操作量に変換しているのですが、MPCの中で、連続的な操作量ではなく、ステップ状の操作量(ON/OFF)で最適化を行うMPCなどは存在するのでしょうか?
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