yu uchimura

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NN Predictive Controller を使用する際の Plant Model の読み込み方が分かりません
現在、Neural Net Fitting アプリを用いて12入力3出力のニューラルネットワークモデルを作成しており、このプラントモデルを用いてsimulink上でモデル予測制御を行いたいと考えています。現状としては、NN Predictive Con...

6 years ago | 1 answer | 0

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Question

MPCの予測モデルとしてニューラルネットワークを使用する方法
Neural Net Fitting アプリを使用してモデルを作成し、そのモデルを予測モデルとしてMPCのシミュレーションをSimulink上で行おうとしています。ニューラルネットワークモデルの作成は完了し、以前伝達関数を予測モデルとして使用していたS...

6 years ago | 1 answer | 0

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Neural Network Toolbox でのモデル作成方法について
現在、空調制御に関する研究を行っており、モデル予測制御を使用してSimulink上でシミュレーションを行っています。以前はモデルとして伝達関数モデルを使用していましたが、現在ニューラルネットワークモデルを使用したシミュレーションを行おうと試行錯誤しています...

6 years ago | 1 answer | 0

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ある出力にデッドバンドを設けたい
ご回答ありがとうございます。確認したところ、Dead Zone ブロックはMPCより計算された操作量に、追加で不感帯を設けるもののようですが、MPC ブロックの外部で操作量を変化させてもMPCの最適化には影響を及ぼさないのでしょうか？また、...

6 years ago | 0

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MPC Controllerで多目的最適化問題は解けますか？
現在、simulinkのMPC Controllerを用いて空調制御のシミュレーションを行っております。その際にMPC Controller内に目的関数を追加し、それらを同時に満たすような多目的最適化問題を解くことは可能でしょうか？もし、MPCで解けない場...

6 years ago | 1 answer | 0

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Question

ある出力にデッドバンドを設けたい
現在、simulinkの MPC Controllerを用いて空調制御のシミュレーションを行っているのですが、MPC Controllerから出力される操作量mvに、デッドバンドを設定することは可能でしょうか？可能でありましたら、その方法も教えていただきた...

6 years ago | 2 answers | 0

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Question

MPCを用いたシミュレーションに不感帯(デッドバンド)を設けたい
現在、simulinkのMPCを用いて空調制御のシミュレーションを行っております。その際に、MPCの操作量に不感帯を設けつつ、MPCで最適化問題を解くようなシミュレーションを行いたいのですが、どうすれば良いでしょうか？具体的には、目標値を27℃とし、そ...

6 years ago | 1 answer | 0

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Question

MPCでmdによる影響の予測は可能ですか？
現在、simulinkでMPCコントローラを用いる際に、シミュレーション期間中のmdが既知であることを想定し、signal builderを使用しmdとして与え、シミュレーションを行っています。そのmdが変動する際に、制御対象から出力されるデータにも変動を...

6 years ago | 2 answers | 0

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Question

MPCで、2種類のみのmvを出力したいです。
現在、simlinkのMPCを用いて、空調制御のシミュレーションを行っています。その際に、MPCのmvにおいて、連続的なmvではなく2種類のみのmvを出力したいのですが、どうすれば良いでしょうか？例えば、シミュレーションを行う際に、1～100のmv...

6 years ago | 2 answers | 0

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Question

MPCを用いて、「mdが制御プラントへ与える影響」を予測した制御は可能でしょうか？
MPCを用いて、将来に渡って「mdが制御プラントへ与える影響」を予測した制御は可能でしょうか？制御方法：MPC 制御対象：室温（室のモデル(図1中のSimulator)を使用） md:室内の発熱量現在、図1のようなsimulin...

6 years ago | 1 answer | 0

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Question

MPCを用いて、連続的な操作量ではなく、ステップ状の操作量を出力したい場合、どうすれば良いでしょうか？
現在、simulinkでMPCを用いて、シミュレーションを行っているのですが、MPCで、ステップ状の操作量しか存在しない（例えば、ON/OFF制御など）場合に、予測ホライズンの中で、最適なステップ状の操作量のパターンを探したい場合は、どうすればよいのでしょ...

6 years ago | 0 answers | 0

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