function dFt=Tendon_SEE(ltdot,Ft)
Ft=Ft
Kte=302.2;
Ktl=311.40;
Ftc=200;
Kt=150;%635.5;
Kc=0;
%Kt_Ft=zeros(size(Ft));
%for i=1:length(Ft)
if ((Ft>=0) && (Ft<=Ftc))
Kt_Ft=(Kte*Ft)+Ktl
elseif (Ft>Ftc)
Kt_Ft=Kt
else
Kt_Ft=Kc
end
%end
dFt=Kt_Ft*ltdot;
end end