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PID controller​におけるパラメーター​調整について

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Youhei Ogawa
Youhei Ogawa on 24 Apr 2019
Commented: Shoumei on 25 Apr 2019
こんにちは
PID controllerのパラメーターの自動調整について質問させていただきます。
現在、自動調整の調整法として伝達関数ベース(PID調整期アプリ)でパラメーターの調整を行っております。このとき、比例項、積分項、微分項、フィルター係数はどのように決定しているのでしょうか?
それぞれの算出式等ありましたら、教えていただけないでしょうか。
よろしくお願い致します。

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Answers (2)

Hiroumi Mita
Hiroumi Mita on 24 Apr 2019
残念ながら、PID 調整アルゴリズムは、公開していないようです。
PID調整器は、簡便にPID調整を行えるものですが、
PID調整者が、非公開のアルゴリズムを使うのが不安であれば、
sisotool(制御システムデザイナー)というツールで、かなり論理的にPID設計を行うことができます。

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Youhei Ogawa
Youhei Ogawa on 24 Apr 2019
ご回答ありがとうございます。
sisotoolを試してみようと思います。

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Shoumei
Shoumei on 25 Apr 2019
PIDの自動調整機能が近年のバージョンでCコード生成に対応したようなので、コード生成して解読すればわかるかもしれませんね。

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