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Youhei Ogawa


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二次計画問題(quadprog)について
こんにちは 定式化される二次計画問題について、目的関数の値に制約条件をつけたいのですがどのように書けばよいでしょうか？ 例えば、f(x)=0.5*X'*H*X+f'*X　H=[1 -1;-1 2], f = [-2 ;-6]という二次計画問題に...

5 years ago | 1 answer | 0

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MPC tool box内の最適化器を変更することは可能でしょうか？
ご回答ありがとうございます。 どのように作成すれば良いか分かりました。 また、自作QPソルバーの部分に関して追加で質問ですが、 [H,f,A,b,x0]から、この部分にL1正則化(LASSO)を作成し、CVXを用いてxを算出することは可能でしょう...

5 years ago | 0

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MPC tool box内の最適化器を変更することは可能でしょうか？
こんにちは。 MPC tool box内で二次計画法(QP solver)を用いて操作量を決定していると思います。 そのQP solverを別の最適化手法に置き換えることは可能でしょうか？ また、現在MPC tool box内のoptimizer...

5 years ago | 2 answers | 0

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Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)について
ご回答ありがとうございます。 解説の方を見させていただきました。 私の理解が及ばず数か所分からないところがありますので、教えていただけないでしょうか？ 1.　%%initializeの一行目、 ismd = double(strcmp(type...

5 years ago | 0

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Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)について
こんにちは 現在Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)のSimulate Using Simulink®を見ているのですが、simulinkモデルのReference Pr...

5 years ago | 3 answers | 0

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Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)について
こんばんは Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)についてweb上で見ており、 MATLABでサンプルコードを試そうと思い、MATLABのコマンドを実行する openExa...

5 years ago | 0 answers | 0

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PID controllerにおけるパラメーター調整について
ご回答ありがとうございます。 sisotoolを試してみようと思います。

5 years ago | 0

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PID controllerにおけるパラメーター調整について
こんにちは PID controllerのパラメーターの自動調整について質問させていただきます。 現在、自動調整の調整法として伝達関数ベース(PID調整期アプリ)でパラメーターの調整を行っております。このとき、比例項、積分項、微分項、フィルター係数はど...

5 years ago | 2 answers | 0

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