Response Optimizati​on最適化実行時の終​了条件について

Response OptimizationでCheckCustam Boundsブロックを使用して設計要件を規定し、ツールを実行した際に

最適化が完了せずに終了する場合や、設計要件を満たさずにツールが終了する場合が有ります。

このような現象が発生する場合に考えられる原因と、解決策をお教えください。

MATLAB バージョン: 8.4.0.150421 (R2014b)

Answer 1

[Hiroumi Mita]

Response Optimizationで、例えば

あるフィードバック制御の応答波形(y)(t)がCheck Custom BoundsBlockで指定した

レンジに入らないことがあるということでしょうか。

これは普通にあり得ます。といいますか、これが普通と考えていただいたほうがいいでしょう。

フィードバック制御のパラメータがa,b,cとすると

ある目標値y*(t)に対して

評価関数∑(t=0:T)(y*(t)-y(t))^2

が小さくなればなるほど、y*(t)と応答波形(y(t))は近いものになります。

y(t)の範囲は、制約条件:ymin(t)<y(t)<ymax(t)があります。

これを、Check Custom BoundsBlockで指定したことになります。

評価関数は実際は,パラメータ a,b,cの関数です。

パラメータ a,b,cによって評価関数の値は変動します。

評価関数が0になれば、y*(t)とy(t)は完全一致ですが、評価関数はパラメータ a,b,cによって変わる

以上、y*(t)とy(t)は完全一致する解a,b,cが存在するとは限りません。

また、制約条件:ymin(t)<y(t)<ymax(t)を満たす解a,b,cが常に存在するとも限りません。

Response Optimizationの計算が終わるとは、ツールの終了判定基準で

例えば

終了条件＝評価関数∑(t=0:T)(y*(t)-y(t))^2<=ある閾値　

を満たした場合とすると、状況によってはこの終了条件を満たせない場合があります。

ご指摘の現象はこのような背景から来るものです。

簡単な解決策としては、

#1. 制約条件:ymin(t)<y(t)<ymax(t)を緩める。

つまり、Check Custom BoundsBlockで決める上下限レンジを今の設定より緩くすること。

これにより、制約条件を満たす解が得られる可能性が高まります。

#2. 最適化の終了条件を緩める。

これにより、最適化の条件を満たす解が得られる可能性が高まります。

[Yasuhiro Wakatsuki]

ご回答ありがとうございました。