arduino で I2C からデータを取得する方法について

MATLAB の arduino のサポートパッケージはインストール済みです。

センサーはLIS3DHの加速度を希望します　

Answer 1

[Takafumi]

以下がサンプルです。

timer関数で、0.5s 間隔で取得しています。

時間が、t 、ｚ軸方向の重力加速度の数値が z_v で保存されます。

clear all,clc

global s d t z_v
h = @(~, ~) DIOTimerFcn;
h1 = @(~, ~) DIOStartFcn;
h2 = @(~, ~) DIOStopFcn;
obj1 = timer('StartFcn',h1,'TimerFcn', h,'StopFcn',h2, 'Period', 0.5, 'ExecutionMode', 'fixedRate');
obj1.TasksToExecute = 20;
% 
%%  start 
start(obj1)

%%


function DIOStartFcn

global s d

s = arduino('COM4', 'Uno', 'Libraries', 'I2C')
d = device(s,'I2CAddress','0x19')
dec2hex(readRegister(d,hex2dec('0F')))
writeRegister(d,hex2dec('20'),hex2dec('7F'))

end

function DIOTimerFcn

global s d t z_v
persistent h
if isempty(h)
    h = 1;
end

      t(h) = datenum(now);
      z_v(h)= u2i(readRegister(d,hex2dec('2D')));
      
      h = h +1;
end

function DIOStopFcn

global s d

clear s d;
end

%%
function y =  u2i(u)

if u< 127
    y = u;
else
    y = u -256;
end
 y = 4*y/256; % range [-2 2]
end