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ryuki tomohiro


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LIDAR スキャンを使用したマッピング
関数　insertRay(map,pose,ranges,angles,maxrange)　と　map = robotics.OccupancyGrid(10,10,20);を用いて占有格子地図内に格納された初期確率を更新する手順は，論文"Real-Tim...

5 years ago | 0 answers | 0

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既知の姿勢を使用するマッピングについて
サンプルでは、レーザーセンサーで既存地図の形状を読み取り占有地図を作成されているようですが、 私が所持しているLiDAR（VLP-16）で取得したデータで置き換えて占有地図は、作成することは可能でしょうか？ また、MATLAB内の関数を組み合わせる...

5 years ago | 1 answer | 0

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Automated Driving System Toolboxについて
以前，こちらの質問にてセンサフュージョンサンプルの「Forward Collision Warning Using Sensor Fusion 」内のデータについて質問させていただいたのですが，その導出についてさらに詳しく教えていただきたいと思い質問しまし...

6 years ago | 1 answer | 0

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Automated Driving System Toolbox で使用されているセンサデータの意味について
Automated Driving System Toolbox内のサンプルで「Forward Collision Warning Using Sensor Fusion」があります． 白線情報が格納された「laneReports」内の構造を確認した...

6 years ago | 1 answer | 0

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