Haruki SHIMOTORI

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Python, C++, C, MATLAB

Question

On speeding up co-simulation between Gazebo and Simulink
Hello. This question helped me understand why shortening the step time of the cosimulation increases the simulation time. ...

4 years ago | 1 answer | 0

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Question

Co-simulation between Simulink and Gazebo runs slowly
Hello. I want to use Gazebo and Simulink to simulate a robot, so I tried this example first. Gazebo runs on a virtual machine o...

4 years ago | 1 answer | 0

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Answered
点と曲線の距離
厳密解ではありませんが、以下のスクリプトで最小距離に近い値は計算できました。計算の流れですが、まずn次関数をとして、十分に細かい離散的なに対するを計算します。次に、任意の点と先ほど求めたそれぞれとのユークリッド距離を関数で計算します。最後に、ユークリッ...

4 years ago | 0

Question

MATLAB Coderで「非セル配列オブジェクトからセル要素を参照しています。」とエラーが出る
以下のように使う関数 "GetFlag" をMATLAB CoderでC言語に変換しようとしました。 %main.m SampleNum = 1000; theta = linspace(0, 1.1 * pi, SampleNum); fun...

4 years ago | 0 answers | 0

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