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LiDAR SLAMの自己位置とマップの情報を取得したい
こちら https://jp.mathworks.com/help/nav/ref/lidarslam.html を参考にして2DのLiDAR SLAMの例を実行しました。 実行後、最終的に表示されるロボットの推定された自己位置(青でプロット)と...

3 years ago | 0 answers | 0

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プロットのアニメーション
lidarのストリーミングデータをpcplayer(https://jp.mathworks.com/help/vision/ref/velodynefilereader.html)ではなく、 plot3を用いたアニメーションで表現したいです。 p...

3 years ago | 1 answer | 0

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配列の垂直連結
sample1=[1 2 3; 1 2 3; 1 2 3] sample2=[2 2 3] sample3=[6 2 3; 2 2 3] ・ ・ ・ sample(n)=[5 2 3; 2 1 3; 2 7 3] のような配列名に規則性が...

3 years ago | 2 answers | 0

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点の領域内判定(三角形)　3次元座標
任意の点Pが三角形ABCの内側(平面上、線上は含まない)にあるかどうかを判定したいです。 2次元のものはできたのですが、3次元座標の場合はどのようにしたら良いですか。 P(px,py) A(p0x,p0y) B(p1x,p1y) C(p2x,p2y...

4 years ago | 0 answers | 0

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特定の値を除く乱数の発生
例えば、1から10の範囲で15個の乱数を発生させるとき、1から10の中の特定の値を除いて行う方法はありますか。 以下の例のようにしたいです (例) 1から10の範囲で『3』、『8』を除く15個の乱数 [5 9 10 7 2 6 2 1 5 4 ...

4 years ago | 1 answer | 0

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構造体配列の並び替え (降順)
添付図のような構造体配列において、フィールドSに対して"降順"で並び替えをし、フィールドP1、P2、P3もそれに対応して行を並び替えたいです。 構造体配列の行を並び替える方法はありますでしょうか。

4 years ago | 1 answer | 0

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カメラからの映像をリアルタイムで受信し、保存することはできますか。
カメラからの映像をMATLABでリアルタイムで受信して保存し、処理を行いたいと考えているのですが、可能でしょうか。

4 years ago | 1 answer | 0

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rigid3dの構造体配列の作成 (Visual SfM)
500枚の画像をVisual SfMに入れ、得られた各画像のカメラパラメータを 1×500(画像の枚数) rigid3d　の構造体配列で表現したいのですがどのようにすればよいのでしょうか。 配列の内容は以下の通りです。 1×500 rigid3d...

4 years ago | 1 answer | 0

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Visual SLAM(単眼カメラ)
Visual SLAMについての知識はまださほどない状態です． こちらのサイト(https://qiita.com/tohruk/items/43667dbd327c3d3a5b95)にORB-SLAMを用いて動画からカメラ軌跡と点群マップの推定を行...

4 years ago | 1 answer | 0

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