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Hiroshi Miyagawa

MathWorks

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Vehicle Dynamics BlocksetのPassenger 14DOF Vehicle車両モデルを使用した坂道シミュレーションの方法について
その理解でOKです。 以下のモデルもご参照いただければと思います。 https://jp.mathworks.com/help/vdynblks/ug/double-lane-change-maneuver.html ３D表示環境（UnrealEng...

3 months ago | 0

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Vehicle Dynamics Blockset についての質問
Vehicle Dynamics Blockset のリファレンスアプリケーション（サンプルモデル）はお試しいただけましたでしょうか？ ダブルレーン チェンジ操作を開くとトップレイヤーにSensorsというサブシステムがあり、中にIMUセンサモデルが入っ...

1 year ago | 0

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車両の速度制御モデルについての質問
Simulinkモデル全体像を拝見していないので、推測を含みます。 【ツール目線のエラーの原因】 エラーメッセージから察するに、エラーを出しているブロック（Integratorブロック）を含むブロックは車両モデル（Bicycle model - Vel...

1 year ago | 0

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Mapped motor operation torque output
Below is an example model using the mapped motor block. The torque output by this block is based on maximum power. Therefore,...

2 years ago | 0

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LSTMネットワークが過学習を起こしているときの対応
LSTMネットワークの過学習を抑制する方法は色々なページで紹介されていますので、「LSTM」「過学習」「防ぐ」などのキーワードで調べていただくとして、 過学習を抑制する方法の一つとして「ドロップアウト」があります。MATLAB の Deep Learni...

2 years ago | 0

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LSTMの忘却ゲート等の数値変更のやり方について
以下のページが参考になると思われます。 https://jp.mathworks.com/help/releases/R2021b/deeplearning/ref/nnet.cnn.layer.lstmlayer.html お知りになりたいことが載っ...

3 years ago | 0

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Does anyone has Electric Two Wheeler model ?
why dont you see the followings? Powertrain/Vehicle Dynamics Blockset reference application will help you. https://jp.mathwork...

3 years ago | 0

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sim関数を用いたmatlabからの変数の渡し方が分からない。
'gene' を設定しているブロックはConstantブロックでしょうか？ であるならば、以下で動くと思います。 gene = a; sim('APF_LQ_LIN_2008highspeed') 1行目によって、geneという変数がWorkspa...

3 years ago | 0

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Gear ratio as output from CVT block
yes. please see the following.

3 years ago | 0

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SimulinkとUnreal Engineを用いたドライビングシミュレータの環境構築について
可能です。 Unreal Engine 上に自転車を配置する手順例が以下のページに記載されていますので、ご参照いただければ幸いです。 Animate Custom Actors in the Unreal Editor なお、上記手順の前提として...

4 years ago | 0

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Matlabでpythonのプログラムを実行し、さらにその結果をMatlabの関数として出力する方法
実行したいPythonプログラムを関数化するのが分かり易いと思います。 その上で以下のページが参考になると思われます。 https://jp.mathworks.com/help/matlab/call-python-libraries.html

4 years ago | 1

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Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
構造体をSimulink上で扱うには「バス」を使います。 参考になりそうなページをみつくろってみましたので参考にしてみてください。 MATLAB Function ブロックをお使いのようですので、1番目のページがよさそうです。 MATLAB Fu...

4 years ago | 0

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行列の一行目を消す方法
A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B = A(2:end,:); % 行列Aの2行目以降を取り出します % 2行目以降を 2:end と表現しています

4 years ago | 0

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simulinkでシリアル通信のサーボモータを動かせますか？
Simulink Support Package for Arduino Hardware ってのがあります。 Simulinkのライセンスがあれば追加費用はかかりません。 以下の手順で入手いただけます。 MATLAB - アドオン - ハードウ...

4 years ago | 0

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for文の書き方
まずは以下をご参照ください。 ImageFileName = {... 'sampleImage1.jpg',... 'sampleImage2.jpg',... 'sampleImage3.jpg',... 's...

4 years ago | 0

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for文の書き方
名前が異なる複数要素（ファイル名など）に対して同様の処理をしたい場合、タイトルにあるように for文が便利です。 以下のページご参考にしてみてください。 https://jp.mathworks.com/support/search.html/answ...

4 years ago | 1

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MATLAB＆UNREALのVR表示に関して
VRビューワーで見る絵を、車両を運転している人の視点にしたい、というご要望と思われます。 以下の手順をお試しいただけますでしょうか？ （MathWorks提供のサポートパッケージに同梱されているUE4プロジェクトを使っている前提です） UE4エディタ...

4 years ago | 0

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if文の書き方
力技ですが、以下のような方法があるかと。 NumFrame = length(imageNames); SampleRate = round(NumFrame/30); jj = 0; for ii = 1:NumFrame if m...

4 years ago | 0

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Simscape Eletricalにおいてバッテリーを接続したい
Powertrain Blocksetのバッテリーブロックの出力（電圧）をSimEで作成したインバーターブロックにつなげる方法は？ というご質問でしょうか？ であるならば、Simscape> Fandation Library> Electrical>...

4 years ago | 2

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Powertrain blocksetのEVreferenceapplicationにてギア変速の実装について
EVreferenceapplicationにはトランスミッションモデルが実装されていませんので、モーターとデフの間にトランスミッションを挿入することになります。これは、Powertrain Blockset(PTBS)のライブラリにトランスミッションのブ...

4 years ago | 0

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走行抵抗の設定の仕方
転がり抵抗の設定個所はタイヤブロックにあります。 タイヤブロックのドキュメントをご参照ください。 https://jp.mathworks.com/help/autoblks/ref/longitudinalwheel.html 転がり抵抗の設定方法...

4 years ago | 0

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MATLABとSimulinkによる自律型無人航空機の開発のビデオについて
インターネット上で入手はできませんが、該当 Toolbox をインストールすることでExpampleとして同梱されます。

4 years ago | 1

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Can I get the CVT simulink model ? ( + state flow )
yes, please see bellow. video seminar https://jp.mathworks.com/videos/modeling-a-vehicle-with-continuously-variable-transmissi...

4 years ago | 0

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SimulinkとGT-SUITEとの連成
その連成ブロックはGT社が提供しています。 GT-SUITEをインストールすることでインストールされ、MATLABにGTのパスを追加することでSimulinkで利用可能になります。 GT-SUITEがR2019bとの連成をサポートしているかなど詳細はG...

4 years ago | 0

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ハミング窓　窓かけについて
MATLAB の Signal Processing Toolbox には各種窓関数があります。 https://jp.mathworks.com/help/releases/R2019b/signal/windows.html 以下の回答もご参照くだ...

4 years ago | 0

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連立微分方程式のパラメータ推定
何らかの時系列データがあり、 そのデータをモデル化する微分方程式があり、 しかしその微分方程式のパラメータが不明な場合、 その微分方程式の出力がそのデータに乗るようなパラメータを推定したい、 ということでしたら、以下リンクがドンピシャだと思われます...

4 years ago | 0

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グラフに出力される直線を曲線にするには
ジグザグ波形が、尖らないサインカーブのような、滑らかな波形になって欲しい、ということでしょうか？ 大きく分けて２つのアプローチがあると思います。 プラントモデル（今回は何らかの金属）を改良する 制御ロジック（今回はON/OFFのスイッチ）を改良する ...

4 years ago | 0

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時系列予測についての質問
２入力１出力のネットワークを学習させるようにしてはいかがでしょうか？ 「予測子と応答の準備」のところで入力データXTrainを（２行ｎ列）で用意しましょう。（n：データ数） XTrain1 = dataTrainStandardized(1:end...

5 years ago | 2

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imfindcirclesの戻り値について
https://jp.mathworks.com/help/images/ref/imfindcircles.html ドキュメントは上記ページをご参照のことと存じます。 同じページの「説明」の節に記載されているように、検出した円ごとのアキュムレータ配...

5 years ago | 0

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MBC コマンドラインでのRBFの設定方法
Model-Based Calibration toolboxに付属している以下のサンプルスクリプトをご参照するといいと思います。 Gasoline Case Study このスクリプトのline140からRBFモデルを作っています。 例えば、このス...

5 years ago | 0

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