Spatial Contact Forceについて要素が接触している間だけ信号が出されるようなブロックはありませんか?
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Yasumaru Hirai
on 4 Jan 2022
Commented: Yasumaru Hirai
on 9 Jan 2022
野球のバットでボールを打つようなシミュレーションを組んでいます。
2要素をSpatial Contact Forceブロックでつなぎバットにぶつかったボールが飛んでいくようにしています。
バットがボールに接触している間のバットの角度や打撃位置についてアウトプットしたいと思っています。
アウトプットのために接触している期間、信号を送り続けるようなブロックを探しています。
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Accepted Answer
Toshinobu Shintai
on 6 Jan 2022
こちらのページの「Sinsing」というセクションに書かれている垂直抗力などを出力し、その力が0でない場合に接触していると判定することで「接触している期間、信号を送り続けるようなブロック」を実現できませんでしょうか。
接触位置に関しては、二つの物体の姿勢角と位置から計算できるかと思います。
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